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問 19
科目A: フィジカルコンピューティング（問19〜26）組込みシステムや制御システムのソフトウェア設計において、リアルタイム制御を実現するためのタスク分割の考え方として最も適切なものはどれか。
Aすべての処理を単一のタスクにまとめて順次実行することで、応答時間のばらつきを解消できる
Bタスクの優先度は、処理の緊急度ではなくコード量の多さに応じて決定すればよく、応答時間の制約は優先度決定後にタスクごとに個別調整すればよい
Cリアルタイム制御では、消費電力の削減と応答時間の制約はトレードオフの関係にないため、両者を独立した設計基準として個別に最適化すればよい
Dシステムのソフトウェア要件を分析して機能仕様を策定したうえで、処理の優先度や応答時間の制約を踏まえてタスクを分割し、決められた時間内に処理を完了できるように設計する正解